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产品：擦窗机器人 、全自动扫地机器人 、智能扫地机器人
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单片机最小系统电源模块道路检测模块速度检测模块电机驱动模块"同时"为了方便后期调试"机器人上添加了无线通讯模块电路系统框图如图"所示"其中方框内包含了机器人电路部分的各个模块下面就每个模块的硬件电路进行具体的分析图!电路系统!"!电源模块高性能的电源管理系统对于电子系统稳定运行是至关重要的作为四轮自识别机器人动力的来源"电源模块为系统的控制器"执行机构"传感器等各个模块提供可靠的工作电压设计中"除了需要考//q.weibo.com/1012822澳门足球博彩网站15601477226虑电压范围和电流容量等基本参数之外"还要在电源转换效率降低噪声防止干扰和电路简单等方面进行优化电源管理模块的功能是对电池进行分配和电压调节"为其他各个模块的正常工作提供可靠的工作电压四轮自识别机器人控制系统中"不同电路模块需要的工作电压和电流容量各不相同"因此 电源模块应该包含多个稳压电路将电池电压转换成各个模块需要的电压主要包括的电压值为电压主要为单片机传感器第!期陈文哲!四轮自识别机器人的设计与研究以及部分接口电路供电"为单片机提供的电源质量要求较高#否则容易出现复位现象"整个电源管理系统图如图!所示"!"#电机驱动电路设计由于自识别机器人在行驶的过程中需要电机反应迅速准确并且驱动天龙八部sf 18790481237 能力要强所以考虑使用德国英飞凌公司生产的集成半桥芯片(该芯片是一款专门针对电机驱动应用的完全集成的大电流半桥驱动芯片"该芯片特殊的内部构造使得电磁干扰非常小芯片最大电流能达到’)*因此其内阻较小"芯片具有过热过压过流欠压和短路保护等功能还能够完成对电流的检测诊断转换率的调整死区时间的生成等作用"该芯片为大电流保护的+,-电机驱动提供了一个比较可靠的解决方案"在本设计方案中由于电机需要正反转采用"#.(作为电机驱动芯片来设计两个全桥实现左右两个电机的正反转"其电路如图/所示"图完整的桥电机驱动电路!"舵机模块四轮自识别机器人系统采用型舵机"舵机的工作角度是43度56778有69):和.:两种工作电压"工作电压为62):时
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