我国现在建筑面积为500亿平方米，其间幕墙楼宇占比5%，以3元/平方米的低收费规范、每年清洁两次的清洁频率预算，国内幕墙清洗商场规模在200-400亿元人民币以上。另一方面，一、二线城市连续以政府令的方法对楼房外墙清洗作出相关规定，提出了楼房外墙清洁和物业公司的强制规范，这也使得商场付费才能大幅进步。
传统的幕墙清洗首要依托人力，如常见的一人一绳一板一桶的“蜘蛛人”，以及通过升降渠道、吊篮等东西承载清洁工进行清洗的方法。这两种方法对清洁人要求较高，有必要具有高空作业资质，而且劳动强度大、功率低、危险性高，跟着人力价格的进步，幕墙清洗的本钱和投入也渐渐变得大。
这一商场机器换人的需求也渐渐变得激烈，近期，36氪触摸到了一家高空作业机器人公司——「映星智能」，该公司从2016年开端研制高空作业机器人，成立于2018年头，通过4年的开展，现在现已完结4代机型迭代，并与60多家物业、保洁公司建立了客户关系。
映星智能研制的“智蛛人”系列高空玻璃幕墙清洁机器人选用的是双体悬吊吸盘式爬壁体系，确保机器人有牢靠的攀爬和越障功能。而且配有多维移动式仿真臂，能够延伸清洗规模，一起也可主动分配的清洁液，替换清洁模组用于不同的外观形状和原料的幕墙作业。
“智蛛人”
值得一提的是，别的，映星智能还自主研制了机器人的起吊体系，调配自主发研算法，使得“智蛛人”能轻松完成笔直和水平两个方向的运动。现在，“智蛛人”能够达到的清洁功率约为150平方米/小时，是传统人工的3-4倍。
高空幕墙清洁需求机器人能够辨认并习惯不同的墙面，在此方面，映星智能选用的是AI视觉认知，“智蛛人”能够终究靠计算机视觉技能精准辨认准确辨认窗框、窗沿、玻璃窗面。定位方面，选用指南针、GPS等技能，能做到厘米级的精准定位，调配自主研制的直立SLAM算法，能轻松完成玻璃笔直面避障以及清洁途径规划。
安全性方面，“智蛛人”装置有高度牢靠的轿车级MCU，设置有RTOS和主动保护模式及安全四级管控体系，确保作业状况安稳。
别的，“智蛛人”能够手动操作也能够主动运营，映星智能自研了可视化监管大数据云渠道，能够对“智蛛人”的作业运营状况进行全方位的数据搜集及监控。
正在作业的机器人
客户方面，与这个范畴的其他公司相似，映星智能在运营前期并不独自出售机器，而供给清洁服务。映星智能首要方针客户是物业公司。“以更低的价格取得更好清洁的服务是物业公司的刚需，‘智蛛人’的每平米的清洁费用相较于人工下降了20-30%，运用‘智蛛人’也不需求过多的忧虑可能发生的安全问题。”映星智能申逸飞说，“别的，‘智蛛人’还能记载楼宇的外墙数据，供给定制化的清洁计划，还能供给幕墙检测等增值服务。这都是咱们正在尽力研制的方向，幕墙检测、外墙楼宇涂料喷刷等高空作业都是未来能够拓宽的范畴。”
在拓客方面，映星智能与保洁公司构成协作伙伴关系，能够补足保洁公司的人力严重，一起下降保洁公司的本钱，进步其赢利。未来，还将选用署理的方法，开展各地协作伙伴开发非一线城市的商场。申逸飞还介绍道，海外商场也是他们的方针，“现在欧、美、日、韩等发达国家的幕墙清洗单位面积价格费用约为我国的10倍，发达国家的幕墙清洗商场规模约在5000亿人民币以上。”
现在，映星智能团队有20多人，多为技能人员，CEO申逸飞具有英国女王大学计算机学士，复旦工商管理硕士。总工程师张义恩是享用国务院特殊津贴工程专家。
从事高空玻璃幕墙清洁机器人的公司，36氪还曾此前报导过的朴蜂科技、R-Storm、Placobot、ClearGo等草创公司。
