在自动驾驶职业里，城市环卫打扫车是商业化落地速度最快的场景之一。
36氪近来接触到的扬州零碳环保科技有限公司成立于2018年1月，主要产品是扫地僧无人驾驶环卫体系，客户包含环卫公司、物业公司和政府等。
该公司创始人兼CEO陈硕以为，人工智能的价值是把人类从深重、龌龊、重复性的作业中解放出来。全球60亿人口里，大概有5亿人口从事环卫职业。依据他们的调研，一个县级市每年的环卫服务订单可以到达2亿元人民币，而我国大概有3000个县级市，加起来整体市场规模是6000亿元，非常可观。
而从商业模式的视点来看，自动驾驶环卫打扫车的优势也是清楚明了的。陈硕对36氪说，首要，自动驾驶技能最主要的商业价值是代替驾驶员。Robo-Taxi和干线物流都只能代替1-2个驾驶员，但自动驾驶打扫车可以代替8-10个清洁工；其次，从危险的视点看，不管是运送人仍是运送货品，都比运送废物的危险大得多；第三，打扫车是全球通用的，不管是美国、我国仍是德国，打扫方法都很类似，因而，这套自动驾驶打扫方案可经过租借等方法推行到国外，定价能进步几倍，收入可观。
谈及与同行的差异化优势，陈硕表明，在感知层面的技能途径挑选上，他们选用的是“纯视觉”的人工智能算法，性价比高，有别于同行贵重的激光雷达等多传感器交融方案。
陈硕博士结业于英国剑桥大学，曾担任2010年上海世博会零碳馆馆长，是英国低碳修建评议员。尽管建议用“纯视觉”做自动驾驶打扫车，但他从2005年就开端研讨激光雷达，博士结业论文是关于激光雷达和神经网络结构规划。
在陈硕看来，激光雷达用于自动驾驶，其实有许多缺陷。一方面，激光雷达只能供给间隔信息，没有语义信息，不能直接表现周边环境物体的内容；另一方面，一般的激光雷达顶多能看到30米外的物体，观测间隔非常有限；并且，除了固态激光雷达以外，旋转式的激光雷达雷达寿数较短，一旦出毛病很难修补；一起，高线束激光雷达一秒钟只能转5转，这意味着它对环境的更新频率是一秒钟5帧，但自动驾驶打扫车需求一秒钟更新50帧。
而扫地僧自动驾驶打扫车是选用定制化摄像头和视频处理器、选用自主研制的芯片和视觉定位算法，其芯片可以进行每秒30万亿次的核算，每秒可实时处理将近400张画面，再结合视觉定位算法，每秒可处理将近4000个周边要害物体的方位和间隔信息。
此外，陈硕说到，现在市面上大多数自动驾驶打扫车都是对一块区域进行全方位打扫，而他们公司的打扫车可以视觉辨认废物品种，包含塑料瓶、玻璃瓶、果皮纸屑等，再进行有针对性的打扫；一起，扫地僧打扫车是把“废物清运车”和“打扫车”合二为一，也就是说，打扫车不需求再配一个“废物清运车”来专门收废物，由于打扫车内部空间接连作业10个小时才会被填满。
一起，许多自动驾驶打扫车都是在原有环卫车的基础上进行改装，但扫地僧收买了一家环卫公司的工程师团队，可以进行软硬件的自主研制。比方，在打扫车的硬件规划方面，该车的每个轮子都装备一个轮毂电机，可以做360度原地转向，能在公园和冷巷等狭隘地带自在行进和打扫。
陈硕告知36氪，现在，他们的自动驾驶打扫车已经在江苏试运营3个月，并拿到了200台的订单，今年年末前会组成200台车的车队，经过租借等方法给客户供给打扫服务。
一起，他们方案在年末发布新一代打扫车，租借价格折算清洁面积为0.025元/平方米，每台车的打扫宽度是1.5米，打扫速度是10公里/小时，每小时打扫15000平方米。与之比较，清洁工的每小时打扫面积200平方米、每小时薪酬20元，折算清洁面积为0.1元每平方米。也就是说，打扫车的清洁本钱只要人类清洁工的1/4。
扫地僧行将量产的无人驾驶扫地车模型（图源：扫地僧）
归纳来看，扫地僧的商业模式包含硬件出售、软件授权（按清洁面积定价）和广告（车身平面广告和语音广告）。此外，该公司也会把算法和算例开放给协作客户，用于自动驾驶消防车、扫雪车、安防和军工等。
陈硕告知36氪，跟着产值爬坡，他们每台车的本钱会大幅下降，比方，产值到达1000台后，每台车本钱大约30万元，产值到达1万台后，本钱大约20万元，产值到达10万台后，本钱可以降至10万元。
陈硕估计，他们今年年末可以完成盈余，未来五年估计在全球出售10万台扫地僧打扫车。
现在，该公司正在寻求新一轮融资。
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