粤港澳大湾区首个全主动化码头广州港南沙四期工程迎来新进展，上海振华重工(集团)股份有限公司（600320，下称“振华重工”）为其量身定做“广州方案”。
9月25日，振华重工与广州港集团有限公司签定广州港南沙四期工程集装箱码头主动化装卸体系收购项目。该项目选用全球首例“单小车主动化岸桥、智能引导车IGV、堆场水平安置旁边面装卸、港区全主动化”方案，将新一代物联网感知、大数据分析、人工智能等先进技能融入其间，构建智能型、环保型、节约型全主动化码头。
广州港南沙港区四期工程是广东省、广州市重点建造项目，坐落广州港南沙港区龙穴岛作业区中部挖入式港池内，依照靠泊10万吨级集装箱船规划，拟建造两个10万吨级和两个5万吨级集装箱泊位及配套12个集装箱驳船泊位，工程规划年经过才能490万标准箱。南沙四期全主动化码头将于2021年建成。
全球创始单小车主动化岸桥与智能扶引车
振华重工是南沙四期全主动化码头项目体系总承包商，其自主研制的“单小车主动化岸桥+智能扶引车（IGV）+堆场平行安置”的作业方式为全球创始。其间，单小车主动化岸桥作为码头“主力军”，可完成集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化，一起具有重量轻、本钱低的长处。
作为水平运送设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将选用装备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器交融定位技能，化身灵敏的“搬运工”，在码头堆场间自在络绎。一起，码头停车位内设置了主动充电设备，可供IGV主动充电，完成无限续航。
振华重工港口机械经营部总经济陈强告知汹涌新闻（）记者，此前运用主动扶引运送车AGV的主动化码头需求埋下上万个磁钉以供给导航定位，限制AGV小车行进道路，而IGV小车选用卫星导航定位，码头建造本钱下降。这种智能、高效、低本钱的方案为往后主动化码头开展供给新的技能道路。
自主研制码头“中枢神经”
主动化码头有序高效的运作不只需求智能的设备，还需求软件体系全面合作，体系的智能化水平将直接影响码头的运作功率。南沙四期全主动化码头的“中枢神经”选用的是自主研制的码头出产操作体系（TOS）和设备办理调度体系（ECS）。
TOS体系覆盖了主动化码头悉数事务环节，可联接广州港大数据信息渠道，供给智能的体系办理、作业预备与办理、智能方案与控制、智能闸门、智能统计分析等模块，完成出产办理体系的主动化。前沿岸桥控制、堆场轨迹吊作业和水平运送悉数无人化，装卸设备悉数选用电力驱动。
ECS体系替代了传统人工调度设备，完成港口设备智能化。ECS体系能够依据TOS的装卸使命，自主灵敏分配岸桥、轨迹吊、IGV等设备，以到达最短行程、最优途径和最省能耗。
码头规划新打破，堆场选用水平安置方式
南沙地处珠江口，具有水网通江达海的天然地舆优势，造就南沙港区江海联运方式的特色。
南沙港区四期工程的定位是集装箱中转港，因为水转水运送的份额高，其主要工艺流向多为平行于码头前沿。因而，在堆场规划上打破现在国内外全主动化码头堆场笔直布局的方式，选用与传统码头堆场布局共同的水平布局方式。
水平运送设备IGV可络绎至堆场每一个箱位，并在堆场后方设置港内外交互区，完成外集装箱拖车与IGV分流阻隔。这一立异将为传统集装箱码头主动化晋级改造供给学习。
南沙四期全主动化码头将于2021年建成，南沙港区集装箱年吞吐量估计可超越1800万标箱，位居全球单一港区前列。到时，南沙港区集装箱才能布局将更完善，全体才能提高，促进规划运送，提高广州港港口物流竞争力和港口集聚辐射力，安身粤港澳大湾区，使南沙港区成为泛珠三角经济内地全面深度参加“一带一路”建造的出海大通道。
