新智元报导
来历：techxplore
修改：小芹
【新智元导读】佛罗里达大西洋大学的科学家运用深度学习和人工智能技能，打造了一只可以看见环境、能听懂指令的智能机器狗！它就像将波士顿动力的SpotMini和NLP、核算机视觉技能结合起来，是一只真实的“深度学习机器狗”！
假如你把苹果的Siri和亚马逊的Alexa与波士顿动力公司的四足机器人结合起来，会得到什么？
这便是“Astro”，一只要四条腿、能看见环境、能听懂指令的智能机器狗。
来自佛罗里达大西洋大学(FAU)的科学家运用深度学习和人工智能，为这只四足机器人装上了大脑。
Astro机器狗
Astro 是绝无仅有的，由于它是四足机器人中仅有一个具有头部的机器人，3D打印的头部相似杜宾犬，里边装有一个“核算机化大脑”。
Astro具有一个3D打印的头，相似杜宾犬
Astro不只看起来像一只狗，它还能像狗相同学习。这是由于它的操作不是根据预先编程的机器人自动化算法。相反，Astro正在承受练习，运用一个深度神经网络的输入，这样它就可以从经历中学习，并像真的狗狗相同执行使命。
这个重达100磅的超级机器人装备了传感器、高科技雷达成像、摄像机和定向麦克风，不过它仍然是一只“练习中的小狗”。就像一般的狗相同，它会对“坐下”、“站起来”和“躺下”等语音指令做出反响。
Astro，站起！
Astro，坐下！
Astro，往前走！
研究人员期望，终究，它将可以学会了解和呼应手势，检测不同的色彩，了解多种语言，与无人机和谐作业，区分人脸，乃至辨认其它狗，等等。
作为一名情报侦查狗，Astro的主要使命将包含勘探枪支、爆炸物和枪支残留物，以帮忙差人、戎行和安保人员。
“遛狗”中
这只机器狗的才干不只限于此，它还可以被编程作为服务犬，为视力受损的人供给协助，或供给医疗确诊监控。研究人员还练习Astro成为搜救犬，作为查找和救援使命(如飓风侦查和军事演习)的开路者。
这台智能机器狗的规划初衷是实时参加并对周围的国际做出反响，它将可以在高低的地势中行走，并对风险状况做出反响，使人类和动物免受损伤。
3D打印的脑袋里，核算才能惊人
研究人员表明，接下来，Astro将装备十多个传感器，这些传感器将处理包含光学、声响、气体乃至雷达在内的多种形式的环境输入。为了处理感官输入并做出自主的行为决议计划，Astro的核算机上搭载了一组Nvidia Jetson TX2 GPU，具有4万亿次浮点运算才能。这只机器狗将可以在数据库中快速地查找不计其数张脸，嗅闻空气以检测外来物质，听到并呼应人类听觉范围之外的呼救信号。FAU的团队将对Astro进行编程，使其具有一个丰厚的经历数据库，它可以使用这些经历协助做出即时决议计划。
研究人员在练习Astro
Astro背面的人类大脑是一个由神经科学家、IT专家、艺术家、生物学家、心理学家、高中生、FAU的本科生和研究生组成的团队。领导这个项目的是Elan Barenholtz博士，他是FAU心理学系副教授、FAU的MPCR实验室的联合主任，以及FAU的大脑研究所(I-BRAIN)的成员；William Hahn博士，他是FAU数学科学系助理教授，FAU MPCR 实验室联合主任；以及Pedram Nimreezi，他是 FAAM MPCR 实验室智能软件主管，RedGage 首席技能官。
研究人员说：“Astro遭到人类大脑的启示，它经过机器学习和人工智能获得了生命，这被证明是协助处理国际上一些最复杂问题的名贵资源。”
原文：
https://techxplore.com/news/2019-08-astro-robot-dog.html
